Coordonnées terrain
Les positions collectées pendant la capture aident à replacer l’acquisition dans le contexte géographique du projet.
Positionnement RTK · NTRIP · GCP · Lambert-93 · NGF-IGN69
GNSS RTK et géoréférencement des acquisitions Reso3D
Reso3D peut associer l’acquisition mobile à un récepteur GNSS RTK afin d’intégrer des informations de positionnement pendant la capture. Lorsque le contexte ne permet pas un positionnement direct adapté, la reconstruction peut également être géoréférencée dans MyReso3D à partir de points d’appui connus.
Positionnement terrain
Positionner l’acquisition dès le terrain
Le GNSS RTK permet d’associer l’acquisition photogrammétrique à des informations de positionnement corrigées pendant la capture. Dans le workflow Reso3D, cette étape contribue à relier la donnée terrain au chantier, au dossier et aux systèmes de coordonnées utilisés pour l’exploitation.
Continuité du workflow
Les informations de positionnement suivent le dossier depuis l’application mobile jusqu’au traitement et à l’exploitation dans MyReso3D.
Contrôle géographique
Le résultat reste soumis aux contrôles du projet : qualité de l’acquisition, méthode de positionnement, points d’appui et cohérence des coordonnées.
Matériel GNSS
Le GEOSTIX-X2, récepteur GNSS principal de Reso3D
Le GEOSTIX-X2 est le récepteur GNSS principal utilisé dans le workflow Reso3D. Il est conçu pour accompagner les acquisitions terrain nécessitant un positionnement RTK et une intégration fluide avec l’application mobile.
Constellations
Récepteur tri-fréquence compatible GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS et Galileo HAS.
Fréquence et canaux
Jusqu’à 25 Hz selon la configuration utilisée, avec 672 canaux annoncés par le fabricant.
Précision RTK annoncée
Spécifications fabricant : 6 mm + 1 ppm en horizontal et 10 mm + 1 ppm en vertical.
Connectivité
USB, Bluetooth 4.2 et Wi-Fi 5 pour l’intégration aux équipements terrain compatibles.
Formats GNSS
Entrées RTCM v3.x et sorties NMEA, RTCM v3.x, RINEX v3.x ou UBX selon la configuration.
Terrain
Autonomie annoncée jusqu’à 16 heures et poids d’environ 160 g pour faciliter l’usage mobile.
Point de vigilance : les caractéristiques ci-dessus sont des spécifications matérielles ou fabricant. Elles ne constituent pas une garantie automatique de précision finale sur un chantier. Le résultat dépend notamment du protocole d’acquisition, de la réception GNSS, des corrections disponibles, des contrôles réalisés et du contexte terrain.
Une compatibilité étendue selon les configurations
Reso3D peut s’intégrer à plusieurs configurations de terrain. Le GEOSTIX-X2 reste le récepteur principal du workflow Reso3D ; certains récepteurs Emlid peuvent être utilisés selon le paramétrage, les besoins du projet et les validations effectuées.
GEOSTIX-X2
Récepteur GNSS principal du workflow Reso3D pour les acquisitions mobiles avec positionnement RTK.
Emlid Reach RX
Récepteur compatible avec Reso3D.
Emlid Reach RX2
Récepteur compatible avec Reso3D.
Workflow RTK
Du satellite à la position corrigée
Le positionnement RTK s’appuie sur les signaux GNSS et sur des corrections transmises au récepteur afin d’améliorer la localisation pendant l’acquisition.
- 1Satellites GNSSSignaux issus des constellations disponibles.
- 2Récepteur GNSSLe récepteur calcule sa position à partir des signaux reçus.
- 3Corrections NTRIPUn flux de corrections peut être utilisé selon l’abonnement et la couverture.
- 4Solution RTKLa position corrigée est évaluée pendant l’acquisition.
- 5Reso3DLes informations utiles sont associées au dossier terrain.
Corrections réseau
Le rôle du service NTRIP
Le NTRIP permet de transmettre au récepteur GNSS des corrections issues d’un réseau de stations. Lorsque les conditions sont réunies, le récepteur peut fournir une solution RTK exploitable pour l’acquisition.
Trois états sont généralement suivis pendant l’acquisition : RTK fixe, FLOAT et DGPS. Ces états doivent être interprétés avec les autres informations du chantier, pas uniquement comme une couleur ou un voyant.
RTK fixe
Solution corrigée la plus favorable lorsque les conditions de réception, de corrections et de configuration sont réunies.
FLOAT
État indiquant que le récepteur reçoit bien des corrections NTRIP, mais ne permet pas une précision RTK Fix.
DGPS
Position GNSS sans solution RTK exploitable. Elle ne doit pas être assimilée à un résultat contrôlé.
Contrôler l’état GNSS pendant l’acquisition
L’application Reso3D affiche les informations utiles pour aider l’opérateur à comprendre la qualité du positionnement pendant la capture.
- état du positionnement ;
- nombre de satellites ou d’informations GNSS disponibles selon la configuration ;
- indicateurs de précision fournis par le récepteur ;
- mode local ou mode GNSS ;
- cohérence générale avec le protocole terrain.
La précision de l’acquisition peut également être vérifiée avec le rapport disponible en fin de capture.
Ces informations facilitent le suivi, mais elles ne remplacent pas les contrôles métier et les vérifications réalisées sur le résultat final.
Deux modes de géoréférencement possibles
Selon le contexte, l’acquisition peut être positionnée directement pendant la capture ou géoréférencée ensuite dans MyReso3D.
Points d’appui
Géoréférencer une acquisition locale avec des points d’appui
Lorsque l’acquisition n’est pas positionnée directement par GNSS RTK, MyReso3D permet de géoréférencer la reconstruction à partir de points d’appui connus, souvent appelés GCP.
- préparer les points d’appui du projet ;
- importer ou saisir leurs coordonnées ;
- identifier les points correspondants dans le nuage ;
- calculer la transformation ;
- contrôler les résidus et la cohérence ;
- exploiter le résultat géoréférencé.
La transformation de Helmert peut être utilisée pour relier une reconstruction locale à un référentiel connu, selon les données disponibles et les contrôles réalisés.
Démonstration GCP
Géoréférencer un nuage de points dans MyReso3D
Cette vidéo montre comment le rattachement par points d'appui permet de replacer une reconstruction dans un référentiel connu lorsque l'acquisition n'a pas été directement géoréférencée par GNSS RTK.
Le chargement YouTube reste soumis à votre accord : la miniature est locale et aucune ressource externe n'est appelée avant clic.
Un nuage de points produit par défaut en Lambert-93 et NGF-IGN69
Pour les workflows courants en France, Reso3D peut produire par défaut un nuage de points dans les référentiels suivants : horizontal RGF93 v1 / Lambert-93 — EPSG:2154 et vertical NGF-IGN69 — EPSG:5720.
Référentiel horizontal
Le Lambert-93 est utilisé comme système national de référence pour de nombreux usages cartographiques en France métropolitaine.
Référentiel vertical
Le NGF-IGN69 permet de rattacher les altitudes au référentiel vertical attendu dans de nombreux contextes de projet.
Ce paramétrage n’est pas universel. D’autres systèmes de coordonnées ou transformations peuvent être nécessaires selon le territoire, le donneur d’ordre, le système SIG ou le contexte contractuel.
Reprojection, transformation et contrôle
MyReso3D permet d’accompagner les étapes de transformation et de reprojection nécessaires pour exploiter la donnée 3D dans le bon système de coordonnées.
Le contrôle reste une étape centrale : cohérence des points, qualité de la reconstruction, répartition des appuis, précision attendue, résidus et adéquation avec les exigences du projet.
Voir MyReso3DCe qui influence la précision finale
La qualité du résultat ne dépend jamais d’un seul élément. Elle résulte d’une chaîne complète : matériel, terrain, acquisition, traitement et contrôle.
Réception GNSS
Ciel visible, masques, multi-trajets, proximité d’obstacles, continuité des corrections et stabilité de la solution.
Protocole d’acquisition
Recouvrement des images, distance à l’ouvrage, netteté, éclairage, visibilité et régularité de la capture.
Contrôles terrain et bureau
Points de contrôle, analyse des écarts, cohérence des coordonnées et validation par les professionnels responsables.
Formulation prudente : Reso3D fournit une chaîne d’acquisition et d’exploitation 3D. La précision finale et la conformité attendue dépendent des méthodes, du contexte et des contrôles mis en œuvre.
Contextes nécessitant une vigilance particulière
Certains environnements peuvent dégrader la réception GNSS ou la qualité photogrammétrique. Ils doivent être anticipés dans le protocole d’acquisition.
Masques urbains
Façades, ouvrages métalliques, talus hauts ou engins peuvent perturber les signaux GNSS.
Fouille complexe
Ombres fortes, eau, poussière, manque de texture ou réseaux superposés peuvent compliquer la reconstruction.
Exigences métier
Chaque projet peut imposer des méthodes de contrôle, des référentiels et des livrables spécifiques.
Réglementation
GNSS RTK, récolement et classe A
Le géoréférencement contribue à produire une donnée plus exploitable pour la cartographie, le contrôle et le récolement des réseaux enterrés. Il ne suffit toutefois pas, à lui seul, à garantir un classement réglementaire ou une conformité automatique.
Les exigences de précision et de validation doivent être appréciées selon le contexte du chantier, les prescriptions du donneur d’ordre, les méthodes utilisées et les contrôles réalisés.
Voir la page réglementation
Un workflow complet, de la configuration à la validation
Le géoréférencement s’inscrit dans une chaîne de travail qui relie le terrain, le traitement et l’exploitation des données 3D.
- 1ConfigurationChoix du mode d’acquisition, du matériel et du référentiel attendu.
- 2AcquisitionCapture terrain avec GNSS RTK ou en mode local selon le contexte.
- 3TraitementReconstruction photogrammétrique et production du nuage de points.
- 4GCPGéoréférencement par points d’appui lorsque nécessaire.
- 5ExploitationMesure, visualisation, reprojection et préparation des livrables.
- 6ValidationContrôles métier et décision finale par le professionnel responsable.
Reso3D en action
Du chantier au modèle 3D géoréférencé
Découvrez en 42 secondes comment une tranchée ouverte peut être capturée avec l’application mobile Reso3D et un récepteur GNSS RTK, puis transformée en une reconstruction 3D géoréférencée.
La vidéo est chargée uniquement après votre accord afin de respecter votre consentement au chargement d’un contenu YouTube.
Questions fréquentes sur le GNSS RTK et les GCP
Réponses courtes pour comprendre les usages, les limites et les contrôles associés au géoréférencement des acquisitions Reso3D.
Qu’est-ce que le GNSS RTK ?
Le GNSS RTK est une méthode de positionnement qui utilise des corrections pour améliorer la localisation fournie par les satellites. Elle peut être utilisée pendant l’acquisition Reso3D selon la configuration du chantier.
À quoi sert le NTRIP ?
Le NTRIP transmet des corrections au récepteur GNSS via un réseau. La qualité de la solution dépend notamment de la couverture, de la réception, de l’abonnement et de la stabilité du flux.
Le GEOSTIX-X2 est-il le récepteur principal ?
Oui. Le GEOSTIX-X2 est le récepteur GNSS principal du workflow Reso3D pour les acquisitions terrain avec positionnement RTK.
Reso3D est-il compatible avec Emlid Reach RX et RX2 ?
Oui, ces deux récepteurs sont compatibles avec Reso3D.
Peut-on utiliser Reso3D sans GNSS ?
Oui. Une acquisition peut être réalisée en mode local avec le smartphone. Le nuage de points métrique peut ensuite être géoréférencé dans MyReso3D avec des points d’appui.
Qu’est-ce qu’un GCP ?
Un GCP, ou point d’appui, est un point dont les coordonnées sont connues et qui peut être identifié dans la reconstruction pour rattacher le modèle à un système de coordonnées.
À quoi sert la transformation de Helmert ?
Elle permet de transformer une reconstruction locale vers un référentiel connu à partir de points correspondants, sous réserve d’une répartition et de contrôles adaptés.
Quels systèmes sont utilisés par défaut en France ?
Pour les workflows courants en France, Reso3D peut produire les données en RGF93 v1 / Lambert-93 — EPSG:2154 et NGF-IGN69 — EPSG:5720.
Peut-on changer de système de coordonnées ?
Oui, selon le projet, les données peuvent nécessiter une reprojection ou une transformation vers un autre référentiel.
Le GNSS garantit-il automatiquement une précision finale ?
Non. Le GNSS contribue au positionnement, mais le résultat final dépend du matériel, du terrain, de l’acquisition, du traitement et des contrôles réalisés.
Que signifie RTK fixe ?
C’est un état favorable du calcul RTK. Il doit néanmoins être interprété avec les autres indicateurs et les contrôles du projet.
Que faire si la réception GNSS est mauvaise ?
Il est possible d’adapter le protocole, d’utiliser des points d’appui ou de prévoir un contrôle complémentaire selon les exigences du chantier.
Les GCP remplacent-ils le GNSS ?
Oui, ils peuvent. Ils constituent une autre méthode de rattachement. Le choix dépend du contexte, des équipements disponibles et des objectifs du projet.
Le géoréférencement aide-t-il au récolement ?
Oui, il contribue à produire une donnée 3D plus exploitable pour le contrôle, la mesure, la documentation et la préparation des livrables.
Reso3D peut-il s’intégrer à un processus de classe A ?
Il peut contribuer à la chaîne de documentation et de contrôle, mais la classe attendue dépend des méthodes, des exigences et des validations applicables au projet.
Où contrôler et exploiter les données ?
Les données sont contrôlées et exploitées dans MyReso3D : géoréférencement, mesure, reprojection, visualisation et préparation des livrables. La précision peut également être contrôlée dans le dashboard.
Projet GNSS RTK
Évaluer Reso3D sur votre contexte terrain
Présentez votre workflow, vos contraintes de positionnement et les livrables attendus. Nous vous aiderons à identifier la configuration adaptée : GNSS RTK, mode local, points d’appui ou combinaison des méthodes.